Un barco de servicio es una pequeña embarcación montada en un barco o utilizada para diversas tareas en el agua, como transporte, varado, exploración-de aguas profundas y operaciones de ingeniería. Se propulsa mediante remos, velas o propulsión a motor. La estructura suele ser abierta o semi-abierta con una proa parcialmente cubierta y, a menudo, presenta una popa cuadrada para mejorar la estabilidad. Generalmente, no se puede utilizar como bote salvavidas, pero las embarcaciones más pequeñas pueden tener sistemas de flotabilidad internos para este propósito.
Los barcos de servicio modernos incluyen tipos no tripulados, como el primer barco auxiliar no tripulado de China probado en 2018, capaz de operar en oleadas de fuerza 7 a 9. Los barcos de servicio eléctricos se utilizan para misiones de patrulla y salvamento.
